根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条规定：机动车遇有前方交叉路口交通阻塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口。如果车辆此时还是继续行驶到路口进行“加塞”，这种情况将属于“闯绿灯”行为，将会被处以扣分并罚款（根据地方标准）。
1、在交通拥堵路口行车
车辆经过交通信号灯或者交通标志控制的路口时，遇到有行驶方向路口交通堵塞时，车辆应当依次停在路口以外等候，不得进入路口，否则就属于“闯绿灯”行为。
2、将车停在禁停网格线上
3、未让行上个路口遗留车辆
在绿灯情况下，直行车辆没有让行上一个红绿灯期间内就遗留在路口中间行驶过来的左转弯车辆。这种情况同样属于“闯绿灯”行为。
3D-AI多目标检测器
（分为可见光和热成像二个版本）
检测“闯绿灯“行为的难点在于排队长度及车辆速度的判断， 3D-AI多目标检测器将边缘计算能力集成在传感器内部，通过3D-AI多目标检测算法，能够实时分析画面中每个车辆的位置和速度信息，通过这些信息，可以判断是否发生排队拥堵情况或者车辆停留现象。
1. 提供全天候环境下准确的检测能力（一般城市路口建议可见光版本，照度比较差的路口建议热成像版本）
2. 提供多车道实时交通流数据，包括车辆位置，车型、车辆速度等信息，可作为城市智能交通大数据的传感感知层基础设备。
3.配合车牌抓拍相机，可应用于违法变线，违法掉头，车辆逆行, 高速收费口排队长度，隧道违停，高速违停等多种交通行为的判断。
4.体积小巧，便于现场安装调试。
