M400XR 多传感器热像系统
M400XR采用了M400大部分功能，并增加了集成视频跟踪和自动锁定跟踪对象功能，只需把相机调节为可视图像或消防模式即可启动。
增强识别导航
M400热像仪和可见光相机光学电子变焦提供了远程性能，使船长能清楚地确认目标。
增强用户界面
该M400增强的用户界面简化了相机操作和设置。
夜间用低照度摄像机观看游船。跟踪模式自动跟随船舶，让它在港口周围航行。
低照度摄像机观看在黄昏中行驶的小游船，图标显示了跟踪船舶的跟踪模式。
远距离多传感器系统： 它具有一个M100集成的多核视频处理器，提供图像质量和人工智能的特点。
方位/俯仰云台：M400系列版本能提供持续的360°方位视场角和+/-90°俯仰视场角，这一功能保证了环境感知。
无缝结合多元联合感知系统：让操作人员能够利用FLIRM400来辨别并追踪特定的雷达回波，增强了低可视度环境下的船只安全，
充分利用了雷达探测范围广、感知区域大、目标种类全的优点，利用远程光电设备对重点目标进行全天候成像甄别，再结合AIS（或ADS-B）及卫星定位，联合完成对目标的检测、定位、跟踪和识别。
红外热像仪与雷达联动功能
雷达联动系统 （M400指定雷达跟踪目标）雷达通过与转台进行连接，在转台上时时进行当前角度目标的跟踪，并时时获取当前转台的角度信息。转台带动雷达旋转，于是就可以把圆形面内目标的角度信息，并可以通过不同的算法对目标进行区分，并按照相应要求上报PC机（即服务器）。 如果出现目标，雷达发现后会将目标方位信息上报PC机，PC机得知目标的位置，此时PC机将发送命令到红外热像仪的云台处。云台随之将会对准目标，实现联动。综上所述，可以实现整个防区的划分工作，雷达发送目标信息到服务器，服务器根据目标的角度，选择合适的方位，并控制云台实现联动。
